สมาคมป้องกันภัยได้ขออนุญาตจัดตั้งสมาคมฯมาตั้งแต่ปี พ.ศ. 2543 และได้รับอนุญาตเมื่อปี พ.ศ. 2545โดยมีผู้ก่อตั้งทั้งหมด 3 คน คือ ดร.ภูเทพ  สิทธิถาวร , นายบุญส่ง  สุดประเสริฐและร้อยตำรวจเอกประสม  ปิลกศิริ โดยมี ดร.ภูเทพ  สิทธิถาวร เป็นนายกสมาคมป้องกันภัย  ร้อยตำรวจเอกประสม  ปิลกศิริเป็นอุปนายกสมาคมป้องกันภัยและนายบุญส่ง  สุดประเสริฐ เป็นเลขานุการสมาคมป้องกันภัย นอกจากนี้ยังมีสมาชิกเป็นจำนวนมากที่ทำงานด้านสาธารณประโยชน์ในนามของสมาคมป้องกันภัย อีกทั้งงานช่วยเหลือประชาชนที่ประสบอุบัติเหตุ – อุบัติภัยหรืองานที่เกิดจากการกระทำของมนุษย์ สมาคมป้องกันภัยและสมาชิกที่มีทั่วไปก็จะออกมาช่วยเหลือ ส่วนงานต่าง ๆที่ทางราชการจัดขึ้นเพื่อให้ความรู้กับประชาชนหรือส่งเสริมกิจกรรมประชาชน สมาคมป้องกันภัยจะมีส่วนเข้าร่วมเป็นประจำ สมาชิกของสมาคมป้องกันภัยส่วนใหญ่จะเป็นสมาชิกอาสาสมัครป้องกันภัยฝ่ายพลเรือน (อปพร.) ซึ่งมีอยู่ทั่วไปทุกตำบลทุกภาคพื้นที่ของประเทศไทย แม้กระทั่งผู้ก่อการที่ก่อตั้งสมาคมป้องกันภัยทั้ง 3 ท่าน ก็ได้ผ่านการอบรม อปพร.มาแล้วทั้งสิ้น